智能机器人学所涉及的学科范围
随着科学技术突飞猛进的发展,科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的客观存在,而智能机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。智能机器人学所涉及的学科范围有 :力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础也是学习和运用智能机器人技术的基础。
智能机器人类别
如消毒机器人、工业搬运机器人、迎宾机器人、医学机器人、送餐机器人、测温机器人、巡检机器人等。过搭载各种各样的信息传感器,利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。
智能机器人能够理解人类的语言,用人类语言与控制者进行交互,它能够分析出现的情况并调整自己的控制程序,复合机器人技术开发,以达到控制者所提出的要求,并能拟定所希望的动作,复合机器人技术推广,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些指令。
智能机器人技术要求
1.识别过程,复合机器人,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
2.智能运算过程,复合机器人技术交流,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。
3.控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是人工智能要重点解决的问题。
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