洁净室抓持解决方案

通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清

洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧

固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护

其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另

行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A  B级清洁度标准。

其主要特征是：

? 适用于抓持器 MPPM1606。

? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。

? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩

盖。

? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。

? 整个系统符合 IP65 防护等级。

? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO

2 洁净室，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，旋转装置，适用

于 ISO 4 洁净室。

? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。

? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。

? 卫生设计表面防止聚积细菌。

? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。

来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，液压旋转装置，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，气动旋转装置，从而定义类型（PNP或NPN），以及常开（NO）或常闭（NC）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯，通过透明塑料容器可见，旋转夹钳装置，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套（具体取决于型号），可确保集成的电子电路板（SBxC、SB6B、SBF）的IP65防护等级，而非模块化结构（SBM）。这使得可以尽可能地限制尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。

双钳口自动校准中心的斜口气动夹具，DD系列

? 传感器位于后部位置以及抓持区域占用空间更小的新理念。

? 可选磁性传感器 (1)。

? 只有在抓持物品时，传感器才打开。

? 带有弹簧开口的单动式驱动器。

? 高抓持力。

? 配有几个安装附件 (2)。

? 钢质颚式钳。

? FDA-H1 食品级润滑脂。

? 防止进入微小异物 (3)。

? 重型末端行程。

2-jaw self-centering angular pneumatic sprue

gripper， series DD

? New concept with retracted sensor and smaller dimensi0ns in

the grip area.

? Optional magnetic sensors (1).

? The sensor is ON only when something is gripped.

? Single acting with spring opening.

? Very high closing force.

? Several mounting accessories (2).

? Steel jaws.

? FDA-H1 food-grade grease.

? Protection against the entry of small foreign bodies (3).

? Heavy-duty end-strokes.

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