格雷母线起重机通信定位装置构建模块

（1）、起重机走行位置检测： 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;

（2）、起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

钢铁行业由于环境恶劣，天车吊运操作复杂，库区管理业务多采用人工作业的方式，需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐，生产效率也受到瓶颈限制。面对这些棘手的问题，实现库区物流智能化管理变得越来越重要，EIC数字码带，特别是在一些高危高强度作业区，对天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。为响应国家智慧制造工业化号召，在原天车系统的基础上，利用格雷母线位置检测技术、信息技术、网络技术及传感器 技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

仓库管理：无人天车系统通过智能化、自动化的管理方式，可以简化业务流程，如取消手动点库、盘库、抄号等传统流程，提升工作效率。通过智能库区调度优化，优化物料码放，降低倒垛/倒卷率，提高库区运行效率。通路规划与优化：无人天车系统可以通过实时的路况信息和大数据分析，为物流企业提供的通路规划，减少交通堵塞、提高运输效率。

天车无人化系统的应用场景十分广泛，可以在各个行业中实现物料搬运、生产线自动化、仓储物流、配送运输等任务，提高生产效率、降低成本、保证作业安全，并推动智能工厂和智能物流的发展。

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