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新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则，机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷换成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。

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全自动往复喷漆有哪些特点?

1、首先在系统上，采用的是编程化的自动喷漆系统，只要设置好喷漆程序然后有人盯着就可以了，大大进步了生产效率而且还将喷漆工人从繁重的喷漆作业中解放出来;

2、自动化的喷漆设备及系统 节约了人工成本，静电涂装设备，油漆回收装配进步了油漆行使率节省了油漆成本，虽然前期机器的成本略高但从长远来看自动化设备往复机的在节约成本上是特别显明的。

3、自动化设备往复机保证喷漆结果与人工作业喷漆结果的同等性和美观性。

4、操作省心，天天只负责检查和清洗机器就可以，真正的省钱省时省心省力;

5、体积小，环保涂装设备，移动方便，换色容易，耒阳涂装设备，省油漆。

6、速度快，品质稳定，粉末涂装设备，膜厚均匀，产量大。

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催化焚烧法：以一品种似于焚烧废气的办法，对voc废气进行处理，操作温度低于一般的焚烧温度，一般是220~420℃，运用铂钯等催化剂及过渡金属氧化物催化剂来替代火焰，由于温度比较照较低，所以能够运用催化剂进行特别处理，将有机废气转化为二氧化碳和水汽后合格排放;

　　4、直接焚烧法：运用等燃料将气体加热到700~800度，逗留必定的时刻，使有机废气进行焚烧，将废气有用净化后排放到空气中;