武汉宝瑾测控(多图)-行车天车位置检测
外部接口说明
<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。
<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接,参与地面设备的连锁控制。
<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接(无触点定子调压调速装置),参与行车的禁驶控制。
<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。
<5>接口通讯实现方式
与应用接口服务器的通信采用TCP/IP?SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?
半自动行车:装有行车位置跟踪系统的行车,归纳于自动化行车范畴,它是属于半自动行车,其特点是行车上有人,地面无人,司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车,就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作,效率大大提高,且完全没有安全隐患,行车天车位置检测,不受环境烟雾的干扰,一个有经验的司机还可以使行车运行路径。系统在国外是标准的机电一体化产品,国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。
普通行车:一般普通行车都设有司机室,起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备(联动台)进行工作。但客观的讲,在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的,尤其是又有保温坑烟雾干扰,位置判断慢,吊运效率就有限,当然,如果发生吊错的情况就更糟。而且,地面指挥人员的存在始终是一个安全隐患。但是目前,国内大部分企业的确都使用的是这类行车;
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