在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式,其独有的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。
在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。
应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。
开发周期短
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,串口 can总线报价,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会再出现在RS-485网络中的现象,串口 can总线批发,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现像在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于'死锁'状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,串口 can总线,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
(1)视频采用8位数字编码;
(2)彩色像信号;
(3)高质量实时传输。
光端机优势:
(1)传输距离较长:可达80Km,甚至更远(120Km);
(2)支持视频无损再生中继,因此可以采用多级传输模式。
优势不同
1、光纤收发器优势:
(1) 光纤收发器加通用交换机的价格比光端交换机便宜得多,特别是一些光端交换机在增加光模块后会丢失一个甚至几个电端口,可以大大减少运营商的初始投资。
(2) 由于交换机的光模块大多没有统一的标准,一旦光模块损坏,就需要从原厂商的同一模块中更换,串口 can总线技术支持,给以后的维护带来了很大的麻烦。但是,不同厂家的光纤收发器之间的互连互通没有问题,一旦损坏,可以用其他厂家的产品代替,维修起来非常方便。
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