1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。
2）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
4）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。
5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
日成精密工业机器人可用于点胶、喷涂、焊接、上下料、注塑、冲压、打磨、抛光、搬运组装等作业中，可直接拨打页面上的手机获取价格、试机、打样等信息，初级焊工考试报名，欢迎来厂参观考察。
电焊培训大概需要多久
找一所好的学校系统的培训一下，濮阳清丰焊工考试，电焊工这个的需求量还是非常大的，焊工重在实训，为什么有不少人学完之后依然很难找到合适的工作，而有些人一毕业之后就能拿高工资，焊工考试费用，根本的区别在于练的多少，练的多，学的就多，基本功就越扎实。电焊培训大概需要多久？
考焊工证需要的时间：根据个人而定，先要学习相关知识，做好充分准备，获得考试资格，然后再去参加考试。焊工证可以办理，一般一个月左右出证。考焊工证需要有的知识，焊工考试培训，也就是说，通常情况下，需要电焊培训的。
电焊培训内容有哪些？电焊工培训可以从如下几方面着手：焊接的实质、焊接作业存在的不安全因素、焊接场地的安全检查、电焊机使用常识及安全要点、气焊与气割基本原理及安全要点、瓶在使用中应注意的问题。气（或二氧化碳）气瓶在使用中应注意的问题、氧气瓶在使用、运输和贮存时应注意的问题、焊炬与割炬在使用中应注意的问题、焊接安全管理等。
电气焊培训班主要学习金属材料焊接与切割、平焊、立焊、横焊、仰焊。工业管道焊接，直径219毫米，属中低压容气焊接、中碳钢、锰钢、有色金属焊接。铜焊、铜瓦、铜套、铜管、车工刀头等焊接。还主要学习金属材料的分类，金属材料的焊接与切割，焊条的分类、焊条的使用、焊接设备的使用保养和维修，手工电弧焊的平焊、立焊、横焊和仰焊，全位置焊接及固定位置的焊接。
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