无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，无人船监测，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。

上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，水质无人监测船，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

我国民用领域已有实用艇型，艇长 10 米以下，主要面向海洋勘测、海洋环境调查、海洋考古等。军i用领域处于研制阶段，艇长也为 10 米以下，主要面向警戒巡逻、火力打击和反水i雷等。无人船相较其他无人系统，面临海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等）等特殊挑战。

无人船的发展将会借用已有无人系统成熟技术，根据实际过程中所面临的使用需求和挑战，快速形成无人船系统自身特有的技术体系和产品体系。无人船将朝着体系化、标准化、智能化、群体协同化方向发展。体系化主要体现为无人船作为无人系统一部分，无人船监测系统，动态定制近期、中期和远期规划，芜湖无人船，形成系列化产品。标准化主要体现为设计标准模块化接口，根据任务需求对任务载荷实现快速换装，达到一船多用目的。

水质无人监测船-上海澄峰科技股公司-芜湖无人船由上海澄峰科技股份有限公司提供。上海澄峰科技股份有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。澄峰科技——您可信赖的朋友，公司地址：苏州吴中经济开发区兴南路66号C幢4层A室，联系人：晏经理。