针对数控车床，机床上下料公司，设计了与其配套的上下料机械手，机床上下料批发，称为数控车床机械手，不光动作可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 一般在设计过程中，对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件，这就要求数控车床机械手具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

　　并且需要根据用户需求，充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件，同时，需要明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求，尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，并能实现柔性转换和编程控制。

拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。 与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必需走机器人机械手自动化生产之路。许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全，采用桁架式机械手设备进行上下料机加工自动化生产。

     本文将从储放、安装、操作以及维护等方面介绍一下桁架机械手在使用中需要注意的一些事项。只有认真地掌握了桁架机械手的注意事项，才能正确、安全地发挥其作用。当然，首先，在桁架机器人机械手的选购的时候，建议大家在采购时务必选取品质有保证的、信誉可靠的桁架机器人机械手厂家。

　　1、操作使用时

　　操作使用中，应遵照型录记载的额定条件如转速、负荷等，以免造成功能损坏或安全事故。应防止纷尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内而造成损坏、使用年限缩减或功能异常等问题。如果需要在特殊环境如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物、或药剂、高温或低温、潮湿溅水、油滴、油雾、高盐分、重负荷等中使用时，应先和桁架机器人机械手厂家确认适用的条件，一般是满足不了的。

　　2、维护时

　　使用前应先补满润滑油，并注意油品的种类，切记不同的润滑油不能混用。正常使用情况下，黄石机床上下料，建议应定期检查一次运转情况，机床上下料生产线，除积污并补充润滑油，滑轨及丝杆都应润滑。定期进行桁架机器人机械手的润滑处理。

　　3、存放与安装时

　　存放耐用的桁架机器人机械手时，应平放并妥善包装，防止暴露在高低温以及湿潮的环境中。对其搬运时应尽量避免发生坠落或者碰撞。切记勿要强行安装或自行拆解及改装桁架机器人机械手，以免进入异物或使物品损坏，而造成桁架机器人机械手功能异常或安全事故的发生。

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