机器人抓手切换方法-河北机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化





可选的推进器


这个配件可安装在TH钳夹上,用推进力F在钳夹打开时保持负载。例如,卡盘夹紧设备时载重。

This accessory can be installed in the TH grippers, to hold thepayload during the gripper release,河北机器人抓手, by a pushing force F.

As an example, when the chuck of a machining equipment isloaded.







吸盘/可检测的符合 FDA 标准的硅树脂

VG.BDT40 可检测的符合 FDA 标准的硅树脂多波纹管吸盘

? 非常适合处理食品

? 可检测的符合 FDA 标准的硅树脂,并且符合 FDA 21 CFR 177.2600 标准

? 配有可分离、耐酸、食品级不锈钢配件

? 卫生设计易于清洁,没有可能积聚食物灰尘或污垢的空腔

? 配有连接烘焙用脱模机的夹子

GIMATIC是一家为工业自动化提供气动、电动夹具(尤其是整套EOAT解决方案)的制造商,产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先,在夹具制造业拥有世界i领i先水平的技术








SBMM/SBMM-E - 主模块


这始终是通用SBM的第—个模块,机器人抓手的应用,作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,机器人抓手切换方法,需要盒子2)。

SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,机器人吸盘抓手,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾







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