IC1220芯片规格如下：

芯片型号：IC1220

芯片封装：LQPF48

供电电压：3.3V

总线接口：CAN

总线协议：DeviceNet Group 2 only connection，Polled IO connection

接口类型：MIF－用于参数配置

SCI－用于参数配置和IO数据交换

SSC－用于移位寄存器连接

接口协议：Modbus RTU

IO数据：输入128字节，输出128字节

作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

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IC1220 芯片集成了 DeviceNet Group 2 only 连接协议，可以与主站建立连接并交换数据，MIF 接口和 SCI 接口是异步串行接口，可以通过 MCU 的 UART 口，使用 Modbus 协议与 IC1220 芯片进行通讯，对芯片的参数进行设置，DeviceNet通讯芯片机器人应用，并启动芯片运行。SSC 接口是同步串行接口，可以连接外部移位寄存器，如 HC595，HC165等，自动实现数字量输入输出功能。

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象：

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01：识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式 参数名称 数据类型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河控制技术苏州(图)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。“远程IO模块,控制器,工业网关模块,从站芯片,定制开发”选择奇河控制技术(苏州)有限公司，公司位于：江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室，多年来，奇河坚持为客户提供好的服务，联系人：吕金阳。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴！