轴直角同步电动缸原理

★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；

★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；

★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；

★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出。

轴直角同步电动缸特点类型

●行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高；

●行星齿轮传动中有些类型﹐但传动比不大；

●另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小；

●作增速器时则有可能产生自锁。

同轴直线式电动缸可选配:

1.外慌:高强度航空铝合金,硬质氧化处理,美观大方。

2.导向机构及定位:一般情况下按重复考虑选择,同时考虑电机的精度。直线度不应以电动缸的推杆作为导向,客户应

设计自己的导向机构。.电机并联比直 联精度会降低因为中间经过同步带或者行星减速机。

3.行程:高速运动(大于200mm/s )时需要特别考虑寿命。同时承载能力和精度都会有所下降。.电动缸选型时的行程应

比实际使用的有效行程大20mm至50mm,是为推杆碰到限位开关后减速停下留下的空间。速度越快,空间越大。

4.推力:电机并联时,选择齿轮传动要比同步带传动时,推力更大。

5.运用周期:使用滚珠丝杠可频繁运行(大于50% )或连续运行。

6.电机选择:交流伺服电机精度高、速度快、推力大、不丢步。步进电机精度较高、 速度慢、推力不太大(小于

600KG。) 普通直流电机可以调速,不能定位。普通异步交流电机不能调速和定位。

在高空作业市场上，轴直角同步电动缸设备很受欢迎，在使用中为了让客户获得更好的使用效果，排除使用过程中的不稳定因素也是很有必要的。

1、轴直角同步电动缸超载，载荷必须在额定范围内，超载并不会提高工作效率，相反会严重缩短导轨式升降机的使用寿命。

2、销轴故障，销轴是支杆间重要的活动部位，一旦不能自由活动，会导致导轨式升降机升降不灵活，造成不稳定因素。

3、液压系统故障，主要检查事项有检查电机是否正常运行；检查有关是否堵塞;检查密封件是否密闭性良好。

4、电气系统接触不良，主要检查事项有：检查导轨式升降机电压是否稳定；检查电箱指示灯是否工作正常；检查升降开关是否存在接触不良现象。

5、液压油可能存在大量杂质，液压油是轴直角同步电动缸工作的重要介质，因此如果液压油中存在大量杂质，当流入液压部件时容易被堵塞，从而导致升降不稳。