实验结果标明，激光雷达反射板，该标定办法的均匀位置偏向为3. 5691Pxel，折算精度为13 ym，标定精度高。同时从激光雷达数据和视觉图像交融的效果来看，所提办法有效地完成激光雷达与摄像机的空间对准，交融效果好，68%激光雷达反射板，对运动中的物体表现出了强鲁棒性。激光雷达反射板
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智能驾驶标定板
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，进方差原则下的内方位参数估量.实验结果标明，算法可以有效抑止导航系统误差形成的系统矩阵不准确，在量测噪声放大和放宽小角度假定条件下的偏向参数估量优于传统办法.满足机载激光雷达系统标定对精度和鲁棒性的请求。激光雷达反射板
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