体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，机械作业安全体感厂家，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，上海机械作业安全体感，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

 人机交互技术发展热点 

这些设备都涉及到人对设备的控制以及人和设备之间的交互，这就给触控技术提供了很大的发挥空间。但是巨大且增长迅猛的市场只是一个方面，触控技术还面临着不小的挑战，这个市场的竞争非常激烈。另外，移动设备主要的增长潜力目前集中在中低端市场，这部分市场显然对成本更加敏感，因此触控技术也面临着较大的成本压力，我们的客户、合作伙伴会不断要求用更具的方式来实施触控技术。从这个方面来讲，触控技术虽然取得巨大成功，但是人机交互新技术的研发也势在必行。 生物识别是以人的生命体征作为识别依据，包括指纹、虹膜、面部，乃至眼睛当中的血管，它们都有可能帮助智能终端设备验证用户本人的身份。当云服务被人们更加广泛地采用时，生物识别技术将帮助我们更方便和安全地登录到云端账号。在不久的将来，生物识别技术将使我们不需要再随身携带信y卡、钱包或者现金这些东西，机械作业安全体感哪家好，所有的信息都将与我们自身的生命体征绑定。除此之外，结合高保真影像技术的使用，手势控制技术同样具有非常好的应用前景

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　　强化现场作业两违问题管控。重点围绕节后易发生松懈松劲思想、随着气温好转现场监督检查松懈及管理标准降低等倾向，各部门、各单位要持之以恒、坚持不懈地强化现场监督检查。针对节日期间职工走亲访友增多，休息不充分易发生班中精力不集中或酒后上岗现象，机械作业安全体感报价，加强职工班前警示教育和主要行车岗点及偏远站区上岗前测酒、强休管理，特别是车务、机务、车辆系统要重抓车站值班员、机车乘务员、乘检人员入寓强休和倒班职工班前休息，确保作业人员在作业中精力充沛。各单位要加强作业人员手机管理，进一步完善作业人员手机管理办法，上岗作业手机必须集中存放管理，严禁作业过程中接手机、玩手机。安监室要不间断加强偏远站区关键作业环节抽查检查，发现问题及时纠偏通报，确保行车安全。

　　强化列车操纵安全控制。严控高坡地段、百辆列车操纵及机车制动机故障应急处置、中间站单机停留等关键作业；针对多丰线桥梁隧道、长大下坡道较多的特点，根据运量增加实际加强机车乘务员困难区段列车操纵的日常培训和添乘指导，确保列车运行安全。

　　强化道口安全管控。大板、白旗工务段要加大道口看守人员劳动纪律和作业标准执行情况的监督检查，特别是应急处置能力的检查指导，严防道口事故发生。尤其是要针对传统节日期间机动车穿越道口增多，道口风险加大的实际，车间开展一次专项检查，对道口员作业标准执行、应急处置知识掌握，以及设备设施运用状态进行一次排查整治，并结合现场实际科学调整看守人员班次，必保道口安全。

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