本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

一种快速开发DeviceNet从站产品的实现方法：

DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发，并由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用CIP通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，DeviceNet通讯芯片机器人应用，实现及时可靠的数据交换。

奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化区中心，专注于工业自动化通讯技术，致力于打造工业通讯模块的民族品牌。历经近二十年的技术累积，公司研发团队与国内外自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了良好的协作关系，实现了主流工业总线通讯模块的产品化，并成为一些自动化公司的合格供应商

使用IC1220来设计一个DeviceNet从站产品，用户不需要过多的了解DeviceNet协议相关的内容，只要了解一些基础信息即可，如波特率，站号，IO数据长度等。用户可以选择任何一款带UART串口的MCU，即可实现从站功能。

由上图可知，MCU可以使用UART异步串口与IC1220的SCI接口连接，因为SCI接口即可以实现参数配置，也可以实现总线IO数据交换，使用比较方便。对于DeviceNet接口设计，IC1220芯片内置了CAN模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现CAN驱动电路，CAN的驱动电路也就是DeviceNet总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的。

DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河KEYHO由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。奇河控制技术(苏州)有限公司是一家从事“远程IO模块,控制器,工业网关模块,从站芯片,定制开发”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“奇河”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使奇河在电子、电工产品制造设备中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！