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巡检机器人即时掌握地下隧道环境和变电设备运行情况，实现巡检信息同步传输。巡检机器人配备30学聚焦可见光摄像机，实时采集并传输隧道沿轨道方向的整体情况。该摄像机集成了云台、红外热像仪、可见光摄像机和补光灯，可以准确记录设备运行温度、烟雾报警、异物识别、红外探测等信息。通过设备辐射的热红线，可以准确检测设备表面的各种温度数值，形成热图像，焦化厂焦炉巡检机器人生产厂家，直观显示设备的温度分布。一旦发现问题，系统会自动发出警报，实现设备运行故障的提前预测预警，焦化厂焦炉巡检机器人厂家，故障检测率达到100%。

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近日，矿井移动巡检机器人在主斜井运输巷正式“上岗”，2300米皮带实现了在地面远程操作、故障检测、自动巡检、实时监测等功能，提升了运输系统的安全系数及工作效率。

该设备能够将工作现场环境实时变化直接传输到监控中心大屏上，监控人员不仅能看到皮带、托辊、滚筒、电机转动及多种气体浓度变化等有关数据，还能及时掌握设备是否存在异常、准确判断故障点位置，从消除了各类事故的发生。

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在安装巡检机器人过程中，该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题，比购买一台皮带巡检机节省20多万元。

“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心上位机，通过上位机上监控画面，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。

据介绍，煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，带速3.15米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位的问题。

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