目前国内外系统控制技术飞速发展，使用自控矿山尾砂充填自动化成套系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录。矿山充填站自动控制系统可实现对充填站进行自动控制并监视生产记录，操作人员只需要在控制室对监控计算机操作即可进行充填料浆浓度控制和水泥供给计量，并了解充填料浆的制备控制过程，做到过程有数据有记录可查。在建立自动控制系统的同时，仍然保留原来的仪表人工控制系统，确保自动控制系统故障时无扰切换，保证生产。

矿井充填站

充填系统原理编辑按固体材料的粒度，将胶结充填系统分为水泥砂浆胶结充填系统和混凝土胶结充填系统。前一个系统所用的固体材料为水泥和细砂或尾砂。后一个系统所用的固体材料为水泥、砂和碎石。水泥砂浆胶结充填系统系统中的砂仓和浆体制备站一般集中布置在地面(图1)。将采集和加工好的尾砂或细砂用水力输送到湿式砂仓中，也可以用车辆或带式输送机输送到干式砂仓中。立式湿式砂仓用重力或用高压水喷嘴搅拌放砂到搅拌筒中，卧式湿式砂仓用电耙和螺旋输送机向搅拌筒中送料，干式砂仓用给料机向搅拌筒中供料。水泥用散装罐车通过压气装置吹入水泥仓，用螺旋喂料机或叶轮给料机经计量装置向搅拌筒中加水泥，同时向搅拌筒中定量供水，在搅拌筒中将水泥、砂和水搅拌成水泥砂浆。螺旋桨搅拌筒的直径为1.5～3m，高为1.5～3m。 [1] 胶结充填材料编辑胶结充填材料形成的胶结充填体的支撑能力较大，膏体充填站，而且在其边界的约束被全部或部分解除后都不会片落或冒落。常用的胶结充填材料分为混凝土和水泥砂浆两种类型，前者是由粗细骨料和水泥浆混合成的

本发明公开了一种自动充填设备，包括机架，煤矿充填站，所述机架上设置有充填管，所述充填管下方设置有用于固定模盘的托架，制浆充填站，所述托架的下方设置有底座，所述托架与底座之间通过托杆和弹簧连接，所述托架的下表面设置有感应柱，所述感应柱正下方的底座的上表面设置有与所述充填管的进料装置电气连接的传感器。本发明通过在模盘下方设置感应器，模盘在充填浆料的过程中不断下降，当模盘中的浆料充填至设定的量时，充填站，感应器与下方的传感器接触，从而触发充填管关闭，从而保证了每次充填的量都一致，实现自动化作业，且降低了人工成本。
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