等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊qiang及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊，并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊，等离子喷焊机，极大地降低了人工的劳动强度。

螺杆有几个至关重要的参数影响塑化质量，一般按照以下原则，选择注塑机螺杆：

1、计量段

a、 一般占20﹨25%螺杆工作长度，确保塑料全部熔融以及温度均匀，混炼均匀；

b、计量段长则混炼效果佳，太长则易使熔体停留过久而产生热分解，太短则易使温度不均匀；

c、 PVC等热敏性塑料不宜停留时间过长，以免热分解，可用较短的计量段或不要计量段。

2、进料螺槽深度，计量螺槽深度

a、 进料螺槽深度越深，则输送量越大，但需考虑螺杆强度，计量螺槽深度越浅，则塑化发热、混合性能指数越高，但计量螺槽深度太浅则剪切热增加，自生热增加，温升太高，造成塑料变色或烧焦，尤其不利于热敏性塑料；

b、计量螺槽深度=KD=（0.03﹨0.07）*D，D增大，则K选小值。

    等离子焊接机器人故障原因分析通过查找资料分析到：报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断，报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号分析：依资料分析，轴的速度控制系统出现问题，速度控制系统包括：（1）速度给定指令值；（2）测速反馈系统；（3）位置检测系统；（4）速度执行元件；（5）热保护器等。武汉高力热喷涂欢迎您来电咨询。

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