常见问题及其原因。1)减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。

　　 1减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。

　　 解决方法:

　　 (1)保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 ， D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或油，订制中空旋转平台，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。

　　 (2)润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，苏州中空旋转平台，该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳)，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。

减速机在运转过程中出现振动时，伺服中空旋转平台，会有哪些因素引起的呢？

主要有以下几点：

1、 齿面严重的磨损；

2、 啮合状况发生改变；

3、 润滑状况不良等。

一般情况下以上几点中的润滑状况不良这一因素相为较少见的，因润滑系统工作正常。而在润滑系统工作正常的情况下齿面出现磨损的可能性也较小，所以齿面的磨损情况与润滑系统是否正常有很大的直接关系。那么影响减速机出现异常振动的可能性因素就是啮合状况发生改变了，啮合间隙的变化是齿轮箱产生振动的主要原因。而影响啮合的状况的可能性因素除开齿面严重磨损外，还有齿轮轴弯曲、齿轮轴支承轴磨损大等。

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