格’雷母线位移传感器部件

地址编码接’收器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。

天线箱:与格’雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格’雷母线位移传感器有两类天线箱，格雷码游标尺，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。

感应通信单元:内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调

制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率:10-7。

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。

在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。

刻度标尺定位系统具有多种显著的优势，使其在多个行业中得到广泛应用。以下是刻度标尺定位系统的主要优势：高精度定位：刻度标尺定位系统采用电磁感应原理，能够检测移动设备的位移量，实现高精度的位置定位。长寿命与无磨损：由于采用非接触式位置检测方式，刻度标尺定位系统避免了传统机械接触式检测可能带来的磨损问题，从而延长了使用寿命。



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