实验结果标明，该标定办法的均匀位置偏向为3. 5691Pxel，折算精度为13 ym，标定精度高。同时从激光雷达数据和视觉图像交融的效果来看，所提办法有效地完成激光雷达与摄像机的空间对准，交融效果好，对运动中的物体表现出了强鲁棒性。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。众所周知，我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，这样我们能够把相机以为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。激光雷达反射板
智能驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。存储器110能够由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合完成，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。激光雷达反射板
处置器120，耦合至存储器110，用于执行存储器110中的程序，激光雷达反射板，以执行前述施行例中所描绘的激光雷达的标定办法的操作步骤。此外，处置器120也能够包括前述施行例所描绘的各种模块以执行激光雷达标定的处置，并且存储器110能够例如用于存储这些模块执行操作所需求的数据和/或所输出的数据。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，在自动驾驶系统的感知层，为普遍运用的的传感器是RGB相机（单目、双目）和多线激光雷达。激光雷向四周环境发射激光并接纳反射激光，依据接纳和反射的时间差以及光速来计算被探测点到激光雷达的间隔。激光雷达反射板
基于这样的测距原理，激光雷达能够取得程度360度，71%激光雷达反射板，纵向一定角度的高精度的深度信息。但是，激光雷达的光线数量有限，72%激光雷达反射板，只能取得分辨率有限的稠密点云。RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息，但无法从图像数据恢复出真实3D运动中的尺度信息，不能取得高精度的深度信息。激光雷达反射板
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