机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

4)替代毛刺用锉刀、或使用电动、气动工具进行打磨工艺处理方案，并有效地降低人工成本提高生产效率。

5)磨削及行程参数可视化自由调节，可以只对工件轮廓及锐边打磨而不伤及表面，有效保护工件镀层，适合镀锌板、覆膜铝板、铜板、不锈钢板等表面要求保护的工件。

6)采用自带过滤涡轮真空吸附技术，打磨时工件被牢固吸附，折弯后工件及异型工件也能被吸附后进行打磨处理，大幅提高加工范围和效率，冲压件全自动去毛刺机，系统自带过滤系统，因堵塞而使真空吸附系统损压或失效。更有特别的磁吸系统，当工件有条件使用磁吸附固定时，极大的降低设备功耗， 节能环保，的节约生产成本。

金属出现毛刺是大家都会遇到的问题，如钻孔、车削、铣削、切板…

毛刺的危害之一就是容易割伤！要怎么清除毛刺，就要用到去毛刺机，小型自动去毛刺机，抛光机，市南区自动去毛刺机，板金件去毛刺机了。

上次我们介绍去毛刺七种方法的优缺点，这次介绍去毛刺剩下的六种方法的优缺点：

八、电解去毛刺。

采用电解作用消除铝合金压铸件毛刺的电解加工方法。电解法去除铝合金压铸件内隐蔽部位的交叉孔或形状复杂的零件毛刺，生产，去除毛刺的时间一般只需几秒到几十秒。

缺陷：电解液有一定的腐蚀性，全自动去毛刺机，工件附近的毛刺也会受到电解作用，使工件表面失去原有的光泽，甚至影响尺寸精度，压铸铝合金工件去毛刺后应清洗防锈处理。

应用对象：适用于齿轮、连杆、阀体及曲轴油孔等的去毛刺、尖角的倒圆等。

九、高压水喷射去毛刺。

利用瞬时的冲击力，以水为介质，去除加工过程中产生的毛刺和飞边，同时达到清洗的目的。

不足：设备昂贵。

应用对象：主要应用于汽车及工程机械的心脏部位及液压控制系统。

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