当手柄离开零位时，即可将下半球松开，继续操作，当手柄松开后操纵杆自动回到零位并实现零位自锁。同时该操纵手柄还具有功能，当将操纵手柄下半球提起1，再顺时针2旋转900，让下半球固定在提起位置，使零位自锁装置不起作用。此时操纵手柄在进行操纵过程结束后，手柄仍能回到零位，但自锁功能失效。只有在反向旋转90度，下半球回到自锁位置后，零位自锁保护才起作用如图2所示；

山东悦华机电设备有限公司主营电抗器、电阻器、频敏变阻器、正弦波滤波器、联动台、主令控制器等

联动控制台主要结构部分：联动控制台的机械传动部份装在箱体上部的罩内，该传动机构分为单手柄联动操纵机构、主付钩双手柄操纵机构、抓斗双手柄操纵机构、单手柄操纵机构以及单手柄水平操纵机构。手柄运动都是用直齿齿轮传动凸轮轴的。控制器的凸轮轴均为立式布置，传动部份各支点全部用滚动轴承，以降低功率损耗。

1.操作手柄为立即提升式，在桥式起重机的主副提升机构中较为常见。结构简单，只有实际操作档位可用，不具备全自动回零位和锁零位功能。

2.选择的操作手柄是由左右半球组成的球形推杆。手柄由左右半球组成。只有当下半球1抬起时，手柄才能离开零位并操作组织。当手柄离开零位时，可以松开下半球，重新进行实际操作。当手柄松开时，操纵杆将自动回到零位，完成零位的锁定。

3.所选操作手柄为单独的球形推杆，选择舒张压式操作，即在整个操作过程中，只有舒张压消除锁定设备后，才能提升升降和操作姿势。手柄松动时，操纵杆会自动回到零位，再次操作时，仍须靠舒张压打开。

4.在操纵杆上，修改了一个轻按按钮，原理和第三个类似。