在运动过程中，从结构上保证上下二只四孔转动盘上的销孔直径比销轴上的微型滚动轴承外径大一个偏心距，避免干涉、卡死现象发生，同时，又保证微型滚动轴承外圈与上 下二只四孔转动盘上的销孔壁接触，上面一只四孔转动盘的自转运动，顺利地通过常微型滚动轴承的销轴传给下面一只四孔转动盘和输出轴，以实现与输入轴方向相 同的减速旋转运动。在几种蜗轮蜗杆减速机中涡轮蜗杆强度较大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，蜗轮蜗杆减速机，体积大，输入转 速3000以上，蜗轮蜗杆减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星 减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。

　蜗轮蜗杆减速机润滑油和添加剂的选用。蜗轮蜗杆减速机通常选用220#齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，工人还选用了一些润滑油添加剂，蜗轮蜗杆减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，蜗轮蜗杆减速机定制，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。

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