吊臂的变幅由1根或2根前置式双作用油缸驱动。起升机构一般采用液压变量马达通过行星减速机驱动带槽卷筒实现起升与下降作业。小吨位一般只采用单卷扬，QY16t 以上产品一般都配有主、副卷扬，主、副卷扬机构可分别单独控制。回转机构由液压马达通过摆线针轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动，从而带动转台上各机构做3600全回转运动。

汽车起重机

查看汽车起重机时，您应当仔细观察起重机车门边框和车窗的密封条是否有喷漆的痕迹。如果在车门边框的喷漆痕迹上还有裂口，就可以更加确定车门是经过修复的。  其次，吊车配件，您应当检查机盖下的车架焊接点，原来的焊接点平滑细小，徐工吊车配件，修复过的焊接点一般比原来的粗糙，两边左右一比较。如果存在这种现象，就说明该车曾经发生过比较严重的事故。  甚至有条件的话可以检查底盘，看看底盘部件的老化或损伤程度。

 回转支承齿圈在出厂前已涂防锈油，这种防锈有效期一般3～6个月，超过有效期后，应及时涂上防锈油。     另外，在使用中，防止回转支承受到阳光直接曝晒。禁止用水直接冲涮回转支承，以防水进入滚道，严防较硬异物接近或进入齿啮合区。  另外，在使用中，防止回转支承受到阳光直接曝晒。禁止用水直接冲涮回转支承，以防水进入滚道，严防较硬异物接近或进入齿啮合区。润滑回转支承的滚道    滚道必须根据工作环境定期加注润滑油脂。刚开始工作50个工作小时后应将滚道注满润滑油脂，以后每工作300个工作小时再注入一次。回转支承在长时间放置之前和之后都必须注满油脂。13如果使用蒸汽喷射清洁器或固定喷水器清洁起重机，必须小心以确保水不会渗入回转支承连接，随后必须润滑回转支承连接。特殊工作环境，吊车配件市场，如热带、湿度大、灰尘多、温度变化大以及连续工作时，应缩短润滑周期。14加注油脂应在回转支承缓慢转动的情况下进行，吊车配件，当润滑油脂从封条里溢出时说明加注完成，溢出的油脂会形成一层薄膜，起密封的作用。

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