使用IC1220来设计一个DeviceNet从站产品,用户不需要过多的了解DeviceNet协议相关的内容,只要了解一些基础信息即可,如波特率,站号,IO数据长度等。用户可以选择任何一款带UART串口的MCU,即可实现从站功能。
由上图可知,MCU可以使用UART异步串口与IC1220的SCI接口连接,因为SCI接口即可以实现参数配置,也可以实现总线IO数据交换,使用比较方便。对于DeviceNet接口设计,IC1220芯片内置了CAN模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现CAN驱动电路,CAN的驱动电路也就是DeviceNet总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的。
目前可行的方案分为如下几种,下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议,在充分阅读、理解协议后,建立开发测试环境,并开始设计相关硬件和固件程序,随后进行测试,有条件时可以购买一致性测试工具,对所开发产品进行测试,通过一致性测试的产品,才具有较好的协议兼容性,可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发,难度相当大,就算开发完成,也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行,耗时耗力,DeviceNet接口芯片总线从站开发,如果总线产品对于公司来说是非主力产品,则不建议此种开发模式。
IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写,关于 Modbus 命令的详细介绍,网络上有丰富的文章,这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps,通讯协议为 <8,N,1>,波特率可以自动侦测,站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站,用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
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