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  伺服电机不使能原因和解决办法如下:

  1)种情况,就是保险丝烧掉。这种情况下,更换保险丝后电机就ok了。

  2)第二种情况,是电源开关坏,富士伺服电机马达,更换电源开关。判断方法:打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,如电阻值为零则正常,如电阻值为无穷大,富士伺服电机厂家,则电源开关坏,应更换电源开关。

  3)第三种情况,是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压,如有1-4.2电压输出,则转把正常,如无电压输出则转把烧坏,需更换转把。

  4)控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头),如有5伏左右电压输出则控制器正常,如无电压输出则控制器烧坏,需更换控制器。

  5)电机各接线头松动,把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位,触点接触不好。

  6)后一种情况,是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开,其余线均接好,慢慢转动电机,用万用表测霍尔线,看信号是否有电压变化,若有一相无变化,则是电机霍耳元件烧掉,造成缺相,需更换电机。

  判断伺服电机是否正常,首先,用手扭动伺服电机的轴,看是否锁住,如果没有锁住,看伺服ON是否开启,伺服驱动器有无报警。

  再有,伺服电机不是开启就能转动的,需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号,检查这些信号是否正常。



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  编码器接线

  从上图看出九个端子我们只使用了5个,一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根,与我们普通的编码器接线差不多。

  CN3通讯端口

  驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接,采用MODBUS通讯来控制驱动器,可使用RS232、RS485进行通讯。

  关于什么是伺服电机的编码器?伺服电机编码器线基本知识的知识点,想要了解更多的,伺服电机,可关注松下伺服电机,如有需要了解松下PLC、松下传感器、松下伺服电机、松下伺服马达的相关技术知识,欢迎留言获取!




交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:   

1、起动转矩大   由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。   

2、运行范围较广   

3、无自转现象   正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)   交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。  

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,富士伺服电机,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。








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