格雷母线定位系统主要由格雷母线、地面电气柜（含地址器等）、车载电气柜（含地址编码器等）、天线箱等组成。其部分是格雷母线，这是一种扁平状的电缆，沿着移动机车轨道方向铺设，通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线内一般有9~12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高（可达1mm）、集成度更高、系统更稳定等特点。

如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，则地址为“1”。这种感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。

该系统在港口、冶金、煤炭等行业应用广泛，常用于堆取料机的定位、卸料小车的定位、天车的定位、行车的定位等。其优势包括无磨损的非接触式位置检测、使用寿命长、可以断续或连续检测、测距长达2公里、耐污染能力强、安装简单更换方便、高稳定性、高可靠性等。

目前市面上大多为传统的格雷母线，还分为车间模式和地检模式。

一台解’码器只能解’码一台编码器对应的地址，而且解’码器之间还不能替换；一台编码器只有一个频率，编码器相互之间无法替换；

每一台解’码器的程序都需要依据现场的格雷母线长度，在单片机内修改程序，码盘，导致每一台解’码器都不一样，当现场出现设备问题时，无法快速替换解决问题，而且后期备件量巨大；

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