常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，网纹滚花，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种 [3]  。外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。



端盖式（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型）这些型号是合适高速给进的螺母。钢球利用端盖，浙江滚花加工，从丝杆轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里，通过通孔又回到沟槽中，做循环运动。特点编辑 语音1、摩擦损失小、传动 [4] 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，滚花加工厂，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。



扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，滚花加工定制，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。种类选择滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式。这三种循环方式的特长。



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