5.根据权利要求4所述的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，植皮机介绍，其特征在于，装置还包括载体定位模组，植皮机注意事项，所述载体定位模组包括相对设置的两个直线伺服电机，宁波植皮机，直线伺服电机的设置高度位于上料时下模的上表面所在高度，直线伺服电机的导轨的顶端固定有顶推块，所述顶推块朝向所述蜂窝陶瓷载体的一侧具有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧形面与所述蜂窝陶瓷载体的外缘相适应，所述顶推块的厚度为2~3cm，水平气缸动作后所述顶推块同时接触所述下模与所述蜂窝陶瓷载体的边缘。




另一端固定有上料装盘，所述上料转盘高于所述下模的所在高度，所述下模的中部为中空的腔体，在所述中空的腔体内设置有可升降的顶升杆，在所述上料转盘上沿其径向开设有让孔，上料转盘的中部开设有用于顶升杆通过的通孔，上料时上料转盘到达所述下模的上方，顶升杆顶推所述蜂窝陶瓷载体进行收料，上料转盘收回，所述顶升杆下移至低于所述下模上表面的位置，完成所述蜂窝陶瓷载体在所述下模处的上料。




8.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，其特征在于，在所述主机架的正面相对地设置有两根竖直立杆，在所述竖直立杆上设置有对射光幕及红外检测传感器，植皮机图片，所述对射光幕及红外检测传感器与装置的主控制器相连。9.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，其特征在于，装置在所述主机架的下部基台上设置有余料回收口，所述余料回收口位于所述与蜂窝陶瓷载体的接触面的下方，且余料回收口的下方设置有余料回收桶。




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