RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息,但无法从图像数据恢复出真实3D运动中的尺度信息,不能取得高精度的深度信息。因而,RGB相机和激光雷达在数据层面是互补的,二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的抢手研讨问题。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,为了完成高质量的传感交融,相机和激光雷达的外参数(本文也简称为外参)标定是至为重要的一环,只需得到了相机和激光雷达之间准确的坐标系变换关系,才干准确地将相机图像数据和激光雷达点云数据中止匹配,90%激光雷达反射板,从而中止数据的各个层次的交融。激光雷达反射板
智能驾驶标定板
本创造施行例中,应用有多个平面的治具停止两个激光雷达的相对位置关系的标定,依据其中一个激光雷达测得的平面上的点到另一个激光雷达测得的平面的间隔,来肯定相对位置关系,86%激光雷达反射板,从而完成了对激光雷达的静态标定,进步了标定的便利性。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,上述阐明仅是本创造技术计划的概述,为了可以更分明理解本创造的技术手腕,而可按照阐明书的内容予以施行,并且为了让本创造的上述和其它目的、特征和优点可以更明显易懂,以下特举本创造的详细施行方式。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,智能驾驶的时期曾经来到。比方说,激光雷达反射板,很多车有自动刹车安装,其技术原理十分简单,就是在汽车前部装上雷达和红外线探头,当探知前方有异物或者行人时,会自动协助驾驶员刹车。激光雷达反射板
另一种技术与此十分相似,即在路况稳定的高速公路上完成自顺应性巡航,也就是与前车坚持一定间隔,前车加速时本车也加速,前车减速时本车也减速。这种智能驾驶能够在极大水平上减少交通事故,从而减少保险公司损失 。激光雷达反射板
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