来看看机器人焊接缺陷的处理方法
接机器人焊接缺陷剖析及处置办法机器人焊接采用的是富混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种，详细剖析如下，呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻觅时呈现问题。这时，焊接设备选型，要思索TCP（焊中心点位置）能否，并加以调整。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正，呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊的姿势以及焊与工件的相对位置。
呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整就能够处置，飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。焊接生产线常见毛病及处理办法，发作撞。可能是由于工件组装发作偏向或焊的TCP不，可检查装配状况或修正焊TCP.

全自动截齿焊接与半自动焊接的区别

全自动截齿焊接生产线：要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平。

半自动焊接：在焊接过程中部分实现自动焊接的一种专门焊机。在过程中需要更多的人力进行辅助焊接。

自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

截齿焊接设备中的截齿失效的原因

截齿焊接设备中的截齿有时会失效，焊接设备种类，对于这些原因大家还是要了解下的，现在全自动截齿焊接生产线的小编给大家分享一下原因：

硬质合金头脆裂

1.硬质合金头质量问题，截齿焊接设备，国产硬质合金头中含有石墨杂质，晶粒分布不均匀，部分硬质合金中有裂纹存在，在冲击载荷的作用下，截齿刀头处于高应力状态，当遇到坚硬的煤岩，高压应力超过硬质合金的强度极便发生脆裂。如果硬质合金中Co元素含量不足，导致韧性不足，焊接设备，在冲击载荷的作用下，硬质合金刀头也容易脆裂。2.钎焊残余应力大，国产截齿多采用铜锌钎料，其焊接温度达到920摄氏度以上，硬质合金、钎料、基体金属间膨胀系数差别很到，冷却时3种材料收缩程度不同，其中铜收缩量较大，基体金属次之，硬质合金较小，这样必然在硬质合金与钎料，钎料与基体金属间存在很大的拉应力，导致焊缝强度下降，截割时受到强大的冲击力负荷，导致硬质合金头脆裂。

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