SCARA系统在x，y方向上具有顺从性，机器人打螺丝，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，四轴机器人打螺丝，如集成电路板等。如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

　自动锁螺丝机的功能：

  　　1、螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝，自动补给空料；

  　　2、不用手取螺丝，螺丝自动送料，解放了左手，可取放产品等；

  　　3、达60粒每分钟，能锁多快就有多快；

  　　4、通用性强，手持螺丝刀，操作灵活，适用不作业；

  　　5、电批套轻巧，机器人打螺丝设备，扭力调节方便，保证锁紧质量；

  　　6、外形小巧，输送距离可达4米，机器可摆在工作台上台下，节省空间；

  　　7.单手锁紧作业，轻松的下压电批即可完成锁螺丝作业；

  　　8.螺丝供给迅速可靠任何方向锁紧作业皆可；

  　　9、安全无噪声；

  　　10、液晶显示屏，计数、报警功能。

自动焊锡机保持焊接头部清洁，一般自动焊锡机在高温工作中，容易产生飞尘，或者为通电的自动焊锡机烙铁头长期处于高温状态，其表面很容易氧化或烧死，使烙铁头导热性能变差而影响焊接质量。因此，自动焊锡机为了能提高烙铁头的寿命，很多焊锡机上面设置了自动吹气装置。自动焊锡机工作时间不宜过长，焊接时间的恰当运用也是焊锡工艺的重要环节。如果是电路板插件的焊接，一般以2～3s为宜。焊接时间过长，焊料中的助焊剂完全挥发，机器人打螺丝供应商，失去助焊作用，使焊点表面氧化，造成焊点表面粗糙、发黑、不光亮、带毛刺等缺陷。助焊剂的作用就是使锡丝在接触高温状态中的烙铁头后快速地使焊盘铺满锡，锡丝中的助焊剂含量越高，融化后的锡铺满焊盘的速度越快。自动焊锡机的同行之中，对锡丝助焊剂含量要求都在3%左右。



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