主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，小微精密零件加工咨询，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





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本发明涉及一种互联网多维网络电子信息处理和识别方法，以《管理办法》为标准，采用数字秘钥和条码识别技术，小微精密零件加工联系电话，为互联网服务配套，将医生在互联网开具的，转换为具有秘钥保护，编码识别的多维网络电子系统，所述多维网络电子系统包括医生端，患者端以及端.医生，患者与方均通过该多维网络电子系统进行相应的操作，并可与医生诊疗信息系统，患者系统，药品销售系统对接.本发明能够实现网络电子的性与真实性.




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