)伸缩臂式
作业车的多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。伸缩臂式高空作业车套叠工作臂一般为3节，多的可达到5-6节，因此其结构紧凑，行驶状态体积小，机动性好。伸缩臂车型还具有作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观等优点。
(2)折叠臂式
伸展机构之间的连接全部为铰接形式，因此又叫做铰接式高空作业车。折叠臂式结构简单，跨越空中障碍的能力强，还可方便地配置起重作业功能，实现一机多用。
(3)混合式
各工作臂之间既有铰接也有套叠，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构特别紧凑，体积小，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，适用于各种复杂的空中作业场所。
(4)垂直升降式
伸展机构只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。
2、按用途分
高空作业车按用途分可分为普通型和绝缘型。
(1)绝缘型
其工作平台为绝缘平台，并带有绝缘内衬，部分工作臂采用绝缘材料制作，工作平台和下部车体之间的控制管路、线缆等也全部为绝缘材料，使在空中工作的人员和地面之间绝缘。
(2)普通型
不具备绝缘功能，不能进行带电作业，只能进行普通高空作业。
除了上述说的几个作业场所，高空作业车还可以适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业，33米蓝牌高空作业车，了解了上述介绍的分类，才能选择到适合自己的车。
转台结构
转台总成固定在回转支承上，在回转机构的驱动下带动与之相连的臂架结构进行回转。
平台结构
作业平台又称工作斗、吊篮，是作业车上在空中承载工作人员和使用器材的装置，为保证作业人员的安全，吊篮护栏高度至少为1m，吊篮宽度不小于450mm，江铃高空作业车报价，内部面积不小于0.36m2，吊篮门宽度不小于400m。吊篮底板应是防滑表面。
围板
用于存放工器具，及满足行车防护。
液压系统
高空作业车的液压系统主要包括：动力系统、上下车互锁系统、下车支腿控制系统和上车控制系统。
电气系统
电气控制系统主要是通过对液压阀的流量、方向等控制，来实现将工作平台举升到位置的控制；此外还包括一些辅助的功能如照明、通信、安全位置检测等。
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