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摆线针轮减速机运动的机构
目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中， 应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。
摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。
摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。
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维修和保养方面的常见问题分为定期检查和适当维修两个方面。
摆线针轮减速机的定期检查方面，要求从四个方面进行定期检查：
①要定期检查减速机联结件的同心度与松紧度，只有保证同心度与松紧度的适当，才能够防止设备在飞转矩力量的作用下造成损伤。
②要定期检查减速机的基本情况，具体包括其安装基础、固定螺丝以及运转状况，要保证减速机的平衡运动，并及时将不合理的螺丝或者是安装进行调整。
③要定期检查减速机的油量，油量既不能过高也不能过低，运城JS375减速机，只有油量与视油窗吻合，才能够保证减速机的正常运转。
④要定期进行减速机的换油工作，换油的同时要将减速机的相关设备清洗干净，油量的注入要始终以保证减速机的正常运转和润滑作用的发挥。
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摆线针轮减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，如何有效率地治理漏油是人们关注的。摆线针轮减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。
回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。例如，飞溅在箱内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内的油池，因而将摆线针轮减速机箱盖内壁制成圆弧形，为了不让油在轴头密封装置处停留，以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏，轴头处采用油沟式密封装置，油沟下端开有回油精，可使积聚在油沟处的油流回到箱体内，防止泄漏。
摆线针轮减速机箱座绪合面上长方形断面的回油槽，可使飞溅在箱盖内壁上的油沿内壁滴下，汇集到回油槽内，再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根据设计需要而定，有些摆线针轮减速机的箱座的个别回油槽偏小，不能真正地起到回流作用。
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