机器人

随着工业智能化需求日益增多，工艺复杂程度不断提升，企业对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能，协作机器人，集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性，且机器人随着与实际应用需求结合地日益深入。 复合机器人可以实现不断迭代进化，复合出更多的应用可能。在工业领域的应用场景非常多样，协作机器人技术转让，如喷涂、码垛、巡检、巡视、安防等众多领域。

智能机器人类别介绍

自主型

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，协作机器人技术交流，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，协作机器人技术服务，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。

智能机器人功能分类

可分为一般机器人，和智能机器人。

一般机器人是指不具有智能，只有一般的编程能力和操作功能的机器人。

智能机器人是具备以下三个功能要素：

1：感觉要素，用来认识周围过境状态。

2：运动要素，对外界做出反应性动作。

3：思考要素，根据感觉要素所得出的信息，思考出采用什么样的动作。

传感型是受外部控制在的。

自主型在设计制作后能够无需人的干预做出相应的动作。

交互型是通过计算机系统和操作员或程序员进行一机对话，实现对机器人的操控。

智能机器人是一种包含多种学科知识的技术，伴随人工智能所产生，智能机器人，在人民的生活中变得越来越重要，让智能机器人做工作，可以让出更多的时间陪伴家人，我相信智能机器人会给我们的生活带来更多的体验。

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