伺服系统的定义：伺服系统是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统或位置随动系统。 伺服系统的作用：伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过一定的信号转换和电压、功率放大，由伺服电机带动传动机构，后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。

 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
    交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

两台东元变频器E310由一台PLC通讯控制，纵封由一台异步电机单独拖动，横封和切刀由另一台异步电机拖动。正常运行时要求两台电机保持同步，主运行频率由PLC给定，以保证袋长的精度。同时，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记（色标），机械部分的编码器检测主轴机械位置，上述两种信号送至PLC，东元变频电机工厂，经程序运算后，如果偏差超过允许值，则由PLC输出段速信号给控制横封和切刀的变频器，段速的切换由接近开关控制，主轴每转动一圈接近开关导通一次，导通时间占1/3，以时时调整横封和切刀速度，补偿偏差，从而把包装袋长控制在一定范围内。检测若在预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生。

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