1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，不伤害贴膜的板材倒钝设备，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。



机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

5、热爆去毛刺

也叫热能去毛刺、去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间，利用产生的能量来溶解去除毛刺。设备昂贵（上百万价格），操作技术要求高的，效率低，副作用（生锈、变形）；主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。

6、雕刻机去毛刺

设备价格不是很贵（几万），适用于空间结构简单，所需去毛刺位置简单有规律。

7、化学去毛刺

用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。适用于难于去除的内部毛刺，适合泵体、阀体等产品细小毛刺。

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