远程帧

远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。

远程帧的RTR位必须是隐位。

DLC的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。

错误帧

错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符

错误标志具有两种形式:

活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成

认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成

错误界定符包括8个隐位

超载帧

超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符

发送超载帧的超载条件:

要求延迟下一个数据帧或远程帧

在间歇场检测到显位

超载标志由6个显位组成

超载界定符由8个隐位组成

数据错误检测

不同于其它总线，CAN转换器价格，CAN协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。

CAN光端机设备应该指的是回CAN转光纤设备，它是一答种典型的CAN数据转换模块。能够实现CAN数据和光纤信号的相互转化，到达延长CAN总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台CAN设备，所以它的运行也要遵循CAN总线的规则。而说到can总线的运行，就不得不提一下CAN总线的协议，CAN转换器报价，它相当于是CAN总线的运行规则，犹如人类说话的语法一样，一般来说，CAN光端机设备支持的CAN总线协议类型包括：CANopen，SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有类似的东西，CAN转换器多少钱，网上可以找的到。因为现在CAN总线的发展前景非常之好，上海CAN转换器，所以这类设备以后还会有大作用。

CANFiber为工业级产品，可以工作在－30℃～85℃的温度范围内。它具有一个CAN总线接口，通信较高波特率为1Mbps，一个全双工光纤接口，通信较高速率为2Mbps。CANFiber的CAN总线端口具有自适应波特率和用户强制波特率两种工作方式，光纤端口较大传输为60公里，CANFiber成对使用允许两边波特率不对等。通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。

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