当手柄离开零位时，即可将下半球松开，继续操作。若经常采用反接制动停车，感到操纵不便时，可将手柄下半球提起再顺时针旋转，让下半球固定在提起位置，使零位自锁装置不起作用。六机构后手柄有下按式的零位自锁装置。箱体用2毫米钢板制成，四周均可开启，供配线和维修用，传动机构和触头系统可以一起从箱体内取出。坐椅底脚不固定，可以任意挪动，坐椅上下可调，左右可转，靠背可舒适地托垫于人体的腰背部，并可随人体前后倾斜。

机械传动部份装在箱体上部的罩内，该传动机构分为单手柄联动操纵机构、抓斗双手柄操纵机构、主付钩双手柄操纵机构、单手柄操纵机构以及单手柄水平操纵机构。手柄运动都是用直齿齿轮传动凸轮轴的。控制器的凸轮轴均为立式布置，传动部份各支点全部用滚动轴承，以降低功率损耗。

定位棘轮3毫米厚钢板冲压而成的，并经过处理而获得较高耐磨性。棘轮上冲有六个定位孔，定位螺钉装入位置不同的孔内，即可决定操纵手柄的档位数。在左右各六档的范围内，档位数可以任意选择。定位棘轮弹簧力是可以调整的，这样就可以根据具体情况，在分档清楚的前提下，调整棘轮弹簧力使手柄操纵力在许可的范围内。

目前在用的桥门式起重机中主副起升机构多采用种直推式操纵杆；桥式起重机大小车运行机构及小型塔式起重机多采用第二种零位功能的控制方式；对于大型塔式起重机和部分桥门式起重机则采用第三种和第四种操纵形式较多。以卜几种结构形式是否符合相关要求呢?对于种方式的控制装置来说，即没有自动复位功能，又没有零位自锁装置，不能满足标准要求。对于第二种方式的控制装置来说，虽然满足了自动复位功能，但当操纵手柄处于状态时，如发生意外碰撞时就有误动作的可能存在，由于采用了零位自锁的的功能，显然也是不符合标准中的“零位自锁”要求。只有第三种和第四种无论操作者如何操纵手柄，只要松开手柄，便会自动回到零位并实现零位自锁功能，即使发生意外，也不会造成误动作的可能存在，完***够满足标准要