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格雷母线是位移传感器，但不是数字式的。

格雷母线是利用zui简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，格雷母线生产厂家，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。格雷母线和PLC一起使用可以实现天车、卸料小车、堆取料机的远程操控，大大提升自动化水平。

普通行车: 一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令，司机再操作

设备(联动台)进行工作。但客观的讲，格雷母线技术，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合，从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，尤其是又有保温坑烟雾干扰，位置判断慢，吊运效率就有限，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地

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