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工业机器人发展现状与趋势

 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。

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工业机器人的主要支撑技术

20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，机器人零部件哪家好，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中，下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。 驱动方式的改变

20世纪70年代后期，日本安川电动机公司研制开发出了第yi台全电动的工业机器人，而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。与采用液压驱动的机器人相比，采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大提高，因此，机器人零部件，也逐步代替了采用液压驱动的机器人，成为工业机器人驱动方式的主流。在此过程中，谐波减速器、RV减速器等减速机构的发展也功不可没。近年来，交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式，直线电动机等新型驱动方式在许多应用领域也有了长足发展。

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对于冷室卧式压铸机上模具直浇道的要求：

压室内径尺寸应根据所需的比压与压室充满度来选定，同时，机器人零部件供应商，浇口套的内径偏差应比压室内径的偏差适当放大几丝，从而可避免因浇口套与压室内径不同轴而造成冲头卡死或磨损严重的问题，且浇口套的壁厚不能太薄。浇口套的长度一般应小于压射冲头的送出引程，以便涂料从压室中脱出。

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