充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；

　　⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

为什么要膏体充填

什么是膏体

采空区塌落和尾矿库溃坝是导致金属矿矿山灾害的两大主要原因。

每年采空区塌落在中国35个城市，山东充填站，造成超过40亿的经济损失。中国有超过12655座尾矿库，70%不能达到国家安全标准

膏体充填在此背景下产生，而且膏体充填“一充治三废，一废防两灾”，膏体充填安全环保，经济GAO效且！

膏体充填的技术支撑

膏体充填要想成功，就必须有一定的技术支撑，考虑影响膏体充填的因素，这也是目前要解决的问题！

膏体从制备到输送到固结后到作用，一路上都得有关键技术支撑！

物理（地压）、化学（产生的气体）、生物环境一定程度上都会影响膏体充填。

固液分离及脱水机制

释放系统、设备的直径和搅拌扭矩都会影响尾矿絮凝，膏体充填站，同样机械重力耦合作用下尾矿脱水有待进一步研究，压力、压强和停留时间都会影响底流的稳定性！

深地膏体均质制备机控制技术

多相多尺度的搅拌技术和对浓度的控制对膏体制备非常重要！

深地膏体大流量管输系统可靠性研究

膏体制备好了，输送也是关键技术之一，金矿充填站，因为在输送过程中可能会伴有沉降等现象，而且深井压力也是影响输送的原因之一，因此研究输送、流量、调压等对膏体充填非常必要！

深地膏体多场性能关联及其与围岩作用机理

深地膏体养护是以水化作用为纽带，热、水、力、化、气多场作用耦合行为。

未来膏体充填发展方向

膏体浓度的计算是深地膏体充填的“纳米工程”。

无人开采、无人膏体充填将是未来发展的方向。

计算机模块将膏体充填智能化、简单化。

膏体充填还可以进行地表供暖，清洁无污染。

今天，充填站，智能影响CAI矿；

明天，智能改变CAI矿。

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