机器人的主要特点

1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4.人机协作具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 。

机器人堆垛机要做好必要的保温工作 　　

初冬天气会越来越冷，天气凉爽的时候，我们会选择多穿衣服。其实一些大型设备在冬天也是怕冷的。比如冬天要进行必要的防护。让我们看看如何保持机器人堆垛机的温度。 　　

机器人堆垛机的出现让我们的生活更加便利，也在很大程度上为企业节省了大量成本。机器人堆垛机冬季应采取保温措施。如果天气很冷，会冻坏设备，所以请注意保暖。设备不用的时候，可以选择用大被子包裹，这样可以防止设备的某些部位被冻住。

机器人堆垛机除了保持设备表面温暖，还要注意冷却液的使用。在购买产品的时候，机器人解决方案技术开发，要选择同设备型号的产品，避免很多不必要的东西。为了保证机器人堆垛机的正常使用，需要保温。特别是在寒冷的天气，设备要做好保温，以免影响运行。

浅谈机器人的抓手原理

在工业生产中，码垛机器人是一种非常常见的生产设备，在生产车间随处可见。码垛机器人的使用给企业带来了很多好处，那么你知道码垛机器人的抓取原理是什么吗？  码垛机器人多执行抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径将其放置在托盘上的规定位置。

因此，根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系，并考虑运动过程中的障碍物，机器人解决方案，选择“门”形运动轨迹。需要注意的是，机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时，轨迹都是“门”的形状，轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。所谓码垛，就是按照整体化单元化的思想，将物料按照一定的方式进行堆码，使单元化的码垛实现存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比，码垛机器人具有生产效率很高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点，逐渐应用于各个领域。 

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与传统的人工码垛和龙门码垛机相比，码垛机器人具有生产效率很高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点，逐渐应用于各个领域。

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