减速机选型要点：
1.确定用途，根据应用来选择安全系数。
2.减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核);
3.确定机械的运转速度，根据这个速度计算减速机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度);
4.计算负载的力矩，富士伺服电机，根据这个力矩选择减速机的出力(参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”)，确定减速机的型号;
5.确定减速机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、封闭式结构、免保养、外壳材质等。
6.输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的较大径向载荷给予限制，富士伺服电机价格，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
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编码器接线
从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
CN3通讯端口
驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。
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下面重点说一下减速比
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，富士伺服电机马达，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。
减速比计算公式：
1、定义计算方法:减速比=输入转速=输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为:i=60:1
2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数，主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数，主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径=主动轮直径。
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