DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河控制技术苏州

本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长

发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9

2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF

3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送:0106700200043309 接收:0106700200043309






DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率,也可以使用2个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS,IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能,用户只需要使用芯片的SSC接口,外接一颗HC165连接8位开关,一颗HC595连接MS和NS灯,IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出LED状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。

如果条件允许,可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED,如果灯亮,DeviceNet通讯芯片机器人应用,表示芯片启动成功,处于运行状态。





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另外,DeviceNet 从站通常使用一个 8 位 DIP 开关来设置站号和波特率,也可以使用 2 个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯 MS 和 NS,IC1220 芯片集成了开关和 LED 灯的输出功能,用户只需要使用芯片的 SSC 接口,外接一颗HC165 连接 8 位开关,一颗 HC595 连接 MS 和 NS 灯,IC1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出 LED 状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。






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