肢体残疾：是指肢体残缺、畸形、所致人体运动功能障碍；精神残疾：是指精神疾病患者患病(病情)持续1年以上末痊愈，同时导致其对家庭、社会应尽职能出现一定程度的障碍。鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会司法鉴定资格的人员进行。视力残疾：是指由于各种原因导致双眼视力障碍或视野缩小，通过各种、手术及其他疗法不能恢复视功能者(或暂时不能通过上述疗法恢复视功能者)，以致不能进行一般人所能从事的工作、学习成共他活动。

交通事故伤残鉴定应该什么时候做？一般来讲，鉴定伤残多少钱，提前鉴定可能导致伤残等级，损害赔偿义务人的利益;延后鉴定会使伤残等级偏低，损害伤者利益。所以，应当在终结后及时鉴定。鉴定原则：对于以原发性损伤及其作为鉴定依据的，鉴定时应以损伤当时伤情为主，损伤的后果为辅，综合鉴定。伤病关系处理原则：既往伤/病为主要作用的，即损伤为次要或者轻微作用的，不宜进行损伤程度鉴定，只说明因果关系。

Ⅱ级伤残划分依据为：a.日常生活需要随时有人帮助；b.于床上或椅上的活动；c.不能工作；d.社会交往极度困难。听力残疾：是指出由于各种原因导致双耳不同程度的听力丧失，听不到或听不清周围环境声及言语声(经1年以上不愈者)。听力残疾包括听力完全丧失及有残留听力促辨音不清，不能进行听说交往。Ⅶ级伤残划分依据为：a.日常生活有关的活动能力严重受限；b.短暂活动不受限，长时间活动受限；c.不能从事复杂工作；d.社会交往能力降低。

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