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为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题，提出了双相机定位方法，全局相机负责对象识别与粗定位，局部相机负责精定位，管板金属激光切割机行业，通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量，由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算，明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.




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