机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。

自由振动:

去掉激励或约束之后，机械系统所出现的振动。振动只靠其弹性恢复力来维持，工业机械模型，当有阻尼时振动便逐渐衰减。自由振动的频率只决定于系统本身的物理性质，机械模型，称为系统的固有频率。

工业模型定义:工业模型，俗称手板、首板模型和快速成型，主要制作方法有CNC加工、激光快速成型和硅胶模小批量生产。工业模型广泛应用于工业新产品设计研发阶段，在短时间内加工出和设计一致的实物模型。设计师进行产品外观确认和功能测试等，机械模型厂，从而完善设计方案 ，达到降低开发成本，缩短开发周期，迅速获得客户认可的目的。

机械模型的应用范围:

汽车配件(汽车仪表板、车门、汽车空调、汽车DVD 车灯、反向盘、保险杠)。

如今的工业模型并非手板那么简单，它已经从数码产品、汽车配件等转化为大型的机械模型和工程模型。它甚至比建筑模型规模还庞大，工艺难度系数进一步提高。

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